Como deporte tradicional, el Wushu forma parte de la herencia cultural del pueblo chino, que lo ha venido enriqueciendo a través de los siglos con sus movimientos elegantes y efectos saludables, sin olvidar sus orígenes tradicionales como Arte Marcial.
Su origen se remonta a tiempos prehistóricos, cuando nuestros antepasados usaban todavía instrumentos de piedra y madera que les servían a la vez como armas frente al ataque de las fieras o en las guerras tribales. Las experiencias adquiridas en los combates les hicieron comprender que para vencer al enemigo no bastaban algunas armas buenas; era necesario mejorar sus habilidades combativas mediante un entrenamiento intensivo en tiempos de paz.
Durante la dinastía Zhou (siglo XI-221 a.C), un deporte militar llamado Jiaoli (lucha) se practicó junto con la ballestería y la conducción del carro.
En el periodo de los estados combatientes (475-221 a.C.) surgieron numerosos estrategas que subrayaron la importancia del Wushu para la formación de un ejército fuerte. Sunzi, el libro chino más antiguo aún conservado sobre las artes militares, señala: "Los ejércitos de combate contribuyen al fortalecimiento del estado físico de los soldados".
En aquella época no pocas mujeres figuraron entre los destacados maestros esgrimistas. Una de ellas, llamada Yuenyu, fue invitada por el emperador Goujian a formular sus teorías, que fueron altamente apreciadas por sus contemporáneos y las generaciones posteriores.
En las dinastías Qin (221-a.C.) y Han (206 a.C.-220) estuvieron en boga los torneos de Shuobo (pelea) y Jiaodi. Para practicar Jiaodi, los contendientes se adornaban con cuernos vacunos en su cabeza. Además aparecieron dramas y danzas en las que con distintos tipos de armas, incluidos espadones y alabardas, seguían las pautas predeterminadas como las rutinas para el Wushu de nuestros días.
En la dinastía Jin (265-420) y las del Sur y del Norte (420-589) el Wushu recibió la influencia del budismo y el taoísmo. Ge Hong (284-364), famoso físico y filósofo taoísta, integró el Wushu con el Qigong (ejercicios de respiración), importante rama de la medicina tradicional china. Sus teorías acerca de la "acción externa e interna" del Wushu han sido universalmente aceptadas hasta la fecha.
El Wushu moderno se divide en dos modalidades bien diferenciadas: FORMAS y COMBATES. En su ambito mas deportivo las formas de competicion se dividen en cuatro categorias: Formas de CHANCHUAN O NORTE, formas de NANCHUAN O del SUR, ARMAS y ESTILOS INTERNOS. Y en el ambito de combate existen varias modalidades a su vez subdivididas en pesos. Tambien existen dos divisiones dentro del Wushu muy diferenciados: MODERNO Y TRADICIONAL. Denominandose moderno a todos aquellos trabajos creados despues de la revolucion China.